Perancangan software dilakukan untuk menjalankan sistem mikrokontroler ATMEGA8535. Sistem ini dirancang untuk mengendalikan motor DC sebagai penggerak bagian-bagian lengan robot. ini dibangun perangkat lunak pengendali yang berbasis komputer melalui komunikasi serial menggunakan Borland Delphi 7. Tetapi perangkat tersebut hanya bisa dikendalikan secara manual menggunakan joystick. Sebagai sarana pembelajaran teknologi robotika dapat menggunakan lengan robot MR-999E. Hal ini memacu perkembangan teknologi dan modernisasi peralatan elektronik yang berbasis teknologi robotika. Intisari-Pada dasarnya manusia menginginkan segala sesuatunya serba otomatis, praktis dan fleksibel.
0 Comments
Leave a Reply. |
AuthorWrite something about yourself. No need to be fancy, just an overview. ArchivesCategories |